1、可实现码垛、物流自动化，节省人力
2、码垛工作高速、准确
3、应用范围广泛，可在不宜人工操作的恶劣环境中工作
4、机身转动灵活，不卡顿
5、种类多样，适用于各行业

码垛机器人将流水线上或是其他的方包装好的产品用抓取器抓取，然后移动抓取器，将产品按照一定的方式在要求的位置码好。抓取时，因为所用的抓取器不同，抓取原理不同。码垛方式也有多种，有正反交错式、纵横交错式、旋转交错式等。

将码垛机器人按照不同的分类方式可以将其分为不同的类型。
1、按照结构形式分类：直角坐标型码垛机器人和关节型码垛机器人。
直角坐标型码垛机器人和关节型码垛机器人两者相比，直角坐标型的使用空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单，关节型的机身小、动作空间大、操作灵活。
2、 按照应用行业分类：工业品码垛机器人、食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人等。
各行业使用的码垛机器人的抓手会因所码垛的产品包 装不同而不同，但其他部件大致相同，只工作原理也相差不大。

圣能科技码垛机器人主要由主机机座、立柱、码箱小车、提升装置、夹箱装置、安全装置、电气装置等组成。具体结构组成，不同的码垛机器人组成不相同，不过基本设置差别不大。